网上搜到一篇关于卡尔曼滤波算法的论文，对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释，这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解，使人们对卡
2015-06-11 15:28
将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据
2011-10-24 09:59
在论坛里面下载了一篇C语言的卡尔曼滤波的代码，没有备注，不太明白输入参数(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g)代表的是什么int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g
2016-01-02 22:56
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18
一、主要思路 原始信号：OrgSig与基于MALLAT算法的小波变换不同，提升小波变换不产生数组L，只产生C数组。定义如下： DWT_C：[cD1 | cD2 | … cDN | cAN]，其中cDx代表第x层的细节
2021-08-18 07:40
[共享] 卡尔曼滤波算法在TI TMS320C6713 DSP上的实现
2011-08-20 23:23
希望这篇笔记可以帮助到你。卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。卡尔曼滤波简介：你可能经常听学长学姐提起这个...
2022-02-28 14:24
一、主要思路原始信号：OrgSig与基于MALLAT算法的小波变换不同，提升小波变换不产生数组L，只产生C数组。定义如下：DWT_C：[cD1 | cD2 | … cDN | cAN]，其中cDx
2021-08-17 08:25
用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的
2016-09-21 12:10
基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人飞行器姿态估计算法_朱岩
2020-06-04 08:48
