已知测量值和原始值，但测量噪声和观测噪声未知，如何进行卡尔曼滤波。之前看了好像可以用自适应卡尔曼，但不是很懂，求例子，最好有注释的
2017-03-23 19:12
卡尔曼滤波的估计值能很好的逼近真实值，我的疑惑是，这和滤波有什么关系，请高手介绍下卡尔曼算法是如何滤波的？
2013-07-04 22:57
什么是卡尔曼滤波？具有哪些参数？
2021-09-30 08:50
请问卡尔曼滤波在labview中如何实现
2012-12-11 17:53
卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点
2023-10-11 06:42
我直接将MPU6050的加速度的值放入卡尔曼函数中进行滤波，结果滤波之后的波形和没滤波的波形不在一块，这是为什么？那么我该怎么做（如图）。我使用的是STM32F407的开发板。请问大佬有没有STM32F407的MPU6050的
2018-05-10 23:54
卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决
2023-10-11 08:10
卡尔曼滤波有什么用，怎么用？电调有什么用？小白，刚接触四轴不懂。求大神解答
2019-04-18 01:12
卡尔曼滤波算法是怎么实现对数据的预测处理的
2023-10-10 08:28
请问，为什么在卡尔曼滤波器模型中，要大R 小Q，原因是什么？图1 R = 5000 * eye(2);Q = eye(6);图2 R = 500 * eye(2); Q = eye(6);请问哪种情况追踪效果好？
2016-05-12 18:02
