a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏： C语言嵌入式 文章标签： 卡尔曼滤波 C
2021-08-17 09:10
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波
2021-07-12 06:00
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼
2022-02-28 14:24
的运算下去。卡尔曼滤波器的原理基本描述了，式子1，2，3，4和5就是他的5 个基本公式。根据这5个公式，可以很容易的实现计算机的程序。下面，我会用
2016-09-21 11:41
卡尔曼滤波c++代码，基于mpu6050的，非常好使。亲测有效。
2020-04-18 14:32
卡尔曼滤波的原理和实现
2020-06-01 17:28
图片1-4是调零的步骤文档kalman为卡尔曼滤波程序工程内有3个c文件hc.c
2016-05-23 15:49
些，一开始不用经过太多的迭代。 我所用的板子为珠海鼎芯（D-Chip）的板子，该板子上集成了一颗MPU6050和一颗HMC5883，单片机机是STM32F103C8T6。
2022-02-10 07:06
估计很多使用mpu6050的人看网上卡尔曼滤波资料时看不懂下面这段程序，我找到一个资料，对其进行了解释。P[0][0] += dt * (dt*P[1][1] - P[
2017-03-25 21:07
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼
2021-08-17 07:02
