因为一个项目要用单片机实现卡尔曼滤波器,网上只找到C语言写的。。。所以求大神写个
2013-11-01 23:12
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏: C语言嵌入式 文章标签: 卡尔曼滤波 C
2021-08-17 09:10
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计,转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波
2021-07-12 06:00
最近正在学习卡尔曼滤波算法,用LabVIEW仿照C语言写了个一维的卡尔曼
2017-10-21 21:15
卡尔曼滤波的估计值能很好的逼近真实值,我的疑惑是,这和滤波有什么关系,请高手介绍下卡尔
2013-07-04 22:57
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了,网上的数学推导一抓一大把,如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼
2022-02-28 14:24
些,一开始不用经过太多的迭代。 我所用的板子为珠海鼎芯(D-Chip)的板子,该板子上集成了一颗MPU6050和一颗HMC5883,单片机机是STM32F103C8T6。
2022-02-10 07:06
卡尔曼滤波c++代码,基于mpu6050的,非常好使。亲测有效。
2020-04-18 14:32
图片1-4是调零的步骤文档kalman为卡尔曼滤波程序工程内有3个c文件hc.c
2016-05-23 15:49
的运算下去。卡尔曼滤波器的原理基本描述了,式子1,2,3,4和5就是他的5 个基本公式。根据这5个公式,可以很容易的实现计算机的程序。下面,我会用
2016-09-21 11:41