a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏： C语言嵌入式 文章标签： 卡尔曼滤波
2021-08-17 09:10
及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法（
2011-10-24 09:59
在论坛里面下载了一篇C语言的卡尔曼滤波的代码，没有备注，不太明白输入参数(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g)代
2016-01-02 22:56
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波
2021-07-12 06:00
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼
2022-02-28 14:24
卡尔曼滤波c++代码，基于mpu6050的，非常好使。亲测有效。
2020-04-18 14:32
转在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，
2016-09-21 11:41
卡尔曼滤波的原理和实现
2020-06-01 17:28
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼
2021-08-17 07:02
卡尔曼滤波的基本原理及应用
2020-05-05 09:26
