;rinv.c"int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g)//int n,m,k;//double f[],q[],r[],h[],y[],x[],p[],g[];{ int i,j
2015-12-24 17:25
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏: C语言嵌入式 文章标签: 卡尔曼滤波
2021-08-17 09:10
卡尔曼滤波算法C语言实现 可以运行STM32 和 arduino上 已测试成功
2016-09-27 16:34
卡尔曼固定值滤波算法C语言及说明,值得初学者下载试用。
2015-11-09 16:53
C语言 | 基于卡尔曼滤波器的角度测量仪(MPU6050)
2021-12-06 14:06
卡尔曼滤波(Kalman Filter)是一种用于估计状态的算法,最初由R.E. Kalman在1960年提出。它是一种线性高斯滤波器,常用于处理包含误差噪声的动态系统
2024-01-17 10:51
及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法(
2011-10-24 09:59
在论坛里面下载了一篇C语言的卡尔曼滤波的代码,没有备注,不太明白输入参数(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g)代
2016-01-02 22:56
一、什么是卡尔曼滤波? 你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波
2023-08-08 09:39