希望这篇笔记可以帮助到你。卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的
2022-02-28 14:24
及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性
2011-10-24 09:59
卡尔曼滤波在信号处理方面用的是比较多的，资料也是非常多的，这里就不写了。自适应卡尔曼
2021-08-18 06:49
卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点
2023-10-11 06:42
最近正在学习卡尔曼滤波算法，用LabVIEW仿照C语言写了个一维的卡尔曼
2017-10-21 21:15
网上搜到一篇关于卡尔曼滤波算法的论文，对低维卡尔曼
2015-06-11 15:28
【作者】：***;宋申民;陈兴林;【来源】：《控制理论与应用》2010年02期【摘要】：将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系
2010-04-24 09:04
卡尔曼滤波的估计值能很好的逼近真实值，我的疑惑是，这和滤波有什么关系，请高手介绍下卡尔
2013-07-04 22:57
如何改进基于Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波？
2021-11-22 07:35
已知测量值和原始值，但测量噪声和观测噪声未知，如何进行卡尔曼滤波。之前看了好像可以用自适应卡尔曼，但不是很懂，求例子，最
2017-03-23 19:12
