卡尔曼滤波器是一种基础预测定位算法。原理非常简单易懂。
2022-03-21 13:47
我们前一篇关于人物识别跟踪的文章《视频连续目标跟踪实现的两种方法和示例(更新)》里讲到，视频图像中物体的识别和跟踪用到了卡尔曼滤波器(KF)。这里对这个话题我们稍微对这个卡尔
2024-11-04 11:36
卡尔曼滤波器是一种基础预测定位算法。原理非常简单易懂。核心过程可以用一个图说明。
2023-05-09 17:30
卡尔曼滤波器是一种基础预测定位算法。原理非常简单易懂。核心过程可以用一个图说明：
2022-03-21 13:37
所以其中的一个目的：就是把笔记做完，再看看原来的代码，那是曾经的熟悉且鞭辟近里。
2022-11-14 10:17
卡尔曼滤波器的系统建模非常重要，完成了系统建模，也就完成了滤波器的一半设计。
2018-09-23 11:35
我们可以用这些公式对任何线性系统建立精确的模型，对于非线性系统来说，我们使用扩展卡尔曼滤波，区别在于EKF多了一个把预测和测量部分进行线性化的过程。
2022-10-19 16:45
主要还是心里有个执念，以前在做智能车比赛的时候，需要对六轴传感器做滤波角度计算的。这部分代码则只是将学长的代码copy之后，并不懂其中的原理。
2022-11-14 10:16
引 言 由于应用环境的复杂，地域的广阔等不利工作条件，给开关磁阻电机的调速控制与相关参数监控带来了很多影响。因此，设计研制一种基于开关磁阻电机的远程控制系统（SRD）具有十分重要的现实意义。
2020-05-12 09:50
在很多实际工程问题当中，非线性系统占大多数，而卡尔曼提出来的卡尔曼滤波器是一种针对线性系统的估计算法[1]。 为了解决这
2022-08-12 10:06
