STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1
2022-03-02 07:19
。单线激光主要用于规避障碍物,由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的
2017-09-25 11:30
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3
2017-09-19 15:51
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2.SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图(SLAM),实时得到的全局地图,通过与高精度地图中
2017-10-16 16:31
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的
2021-11-12 08:15
简单的3D雷达,获取三维数据呢?目前市面上主流的有2种方式:1、采用线状激光器,将原先的一个点变成
2018-05-11 15:33
个数据点——这与64线旋转激光雷达的速度相当,却能显著降低成本。它另一个优势是更容易被集成在反光镜和保险杠等其他汽车部件上。另外,更大和功率更高的系统也正在开发中,它可以从在3万英尺高度飞行的飞机
2017-09-26 14:30
快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精 确。但是,单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,有一定局限性。当前主要应用于服务机器人身上,如我们常见的扫地机器
2020-07-14 07:56
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离,可以形成精度高达厘米级的3D环境地图,因此它在ADAS(先进驾驶辅助系统)及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载
2017-12-07 14:47
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时,有一些关键信息,其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去,用起来,是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-25 09:41