STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1
2022-03-02 07:19
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的
2023-12-07 15:48
。单线激光主要用于规避障碍物，由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物的
2017-09-25 11:30
应用于无人驾驶领域。在无人驾驶领域，多线激光雷达主要有以下两个核心作用：3D建模及环境感知：通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法对比上一帧及下一帧
2019-08-13 14:09
机器人 、无人驾驶 、 轨道交通、 测绘作业…这些年随着这些行业喷井式的爆发，激光雷达迅速占领了人们的眼球，享受到了弱水三千只取一瓢的待遇。那么激光雷达的选型就变得尤为重要，本文我们就
2022-07-06 17:34
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3
2017-09-19 15:51
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的
2021-11-12 08:15
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2．SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图（SLAM），实时得到的全局地图，通过与高精度地图中
2017-10-16 16:31
简单的3D雷达，获取三维数据呢？目前市面上主流的有2种方式：1、采用线状激光器，将原先的一个点变成
2018-05-11 15:33
