视觉是人类认识世界的最重要的手段之一,人类获取的信息百分之八十以上都是通过视觉得到的。随着计算机技术、传感器技术的发展,使用摄像机与计算机模拟并实现部分生物视觉成为可能,并已在许多方面得到成功
2020-05-03 11:13
相比于单目视觉,双目视觉(Stereo Vision)的关键区别在于可以利用双摄像头从不同角度对同一目标成像,从而获取视差信息,推算目标距离。
2016-11-05 03:46
本文提出了一种稳健的单目视觉SLAM系统,该系统同时利用点、线和消失点特征来进行精确的相机位姿估计和地图构建,有效解决了传统基于点特征的SLAM的局限性。
2025-03-21 17:07
如何在不添加传感器的条件下,让单目视觉设备具备对场景纵深的理解能力,对人物动作的追踪能力,成为增强现实视频公司Octi攻克的重点。
2018-07-30 10:04
夜间由于光线强度不够,大部分白天的车辆特征信息已经不可用,因此用于白天的车辆检测算法基本失效。车辆尾灯是夜间车辆的明显特征,目前,对于夜间前方车辆检测识别的研究主要是利用单目视觉传感器,获取车辆前方的视觉感知信息,基
2022-03-15 14:12
ORB-SLAM是一种基于特征的单目视觉SLAM系统,广泛用于实时三维地图构建和机器人定位。该系统使用ORB特征进行高效的视觉识别和地图重建,支持关键帧技术和回环检测来优化地图的准确性。
2024-04-08 10:17
估计图像相对于 3D 场景模型的 6-DOF相机位姿是近年来许多计算机视觉和机器人任务中的基本问题,如增强现实、机器人导航、自动驾驶等。在 3D 重建、深度学习、云计算、无线通信等领域,单目视觉定位
2022-07-06 10:58
由于双目视觉监控系统可以模仿人眼功能,感知三维世界信息,能够得到被测对象到CCD摄像机的深度信息,近几年已开始在需要三维立体检测的领域得到应用。另外,双目视觉监控系统也可用于多场景监控,大大扩展了人
2020-05-07 09:55
审核编辑:彭静
2022-10-31 16:28
项目视图是项目组态和编程的界面。
2023-02-20 09:33