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实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程。该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的
2009-04-15 08:50
怎么实现单目视觉车道偏离报警系统的设计?
2021-05-13 06:06
单目视觉车道线识别算法及其ARM实现
2017-09-24 11:38
在单目视觉同步定位与建图(SLAM)过程中,由于特征匹配阶段存在误匹配且耗时长,使得机器人初始化速度慢、定位精度不髙。针对此问题,基于概率运动统计特征匹配,提出一种单目视觉
2021-05-27 14:25
本文设计了一种精度高,稳定性好的基于单目视觉的车载追尾预警系统。它利用一种新的边缘检测算法识别前方道路,然后利用阴影检测与跟踪相结合的方法识别前方车辆,接下来根据
2012-10-24 16:00
对单目来说物体越远,测距的精度越低,硬件上的缺点可以通过算法去弥补,近日有两篇关于单目视觉的研究论文曝光,一篇是单目视频
2018-12-01 11:13
随着计算机视觉技术的发展和硬件性能的快速增长,基于视觉的同时定位与地图创建技术及其应用在过去10年里进展丰硕。民用硬件方面,高性能嵌入式计算设备的大量出现和廉价精确成像设备的小型化,已经可以支持在
2018-01-10 09:41
针对基于模板匹配算法的单目视觉桥吊负载空间定位系统中标识模板旋转、倾斜等造成的匹配性能降低的问题,提出一种结合垂直梯度方向线圆检测与线性预插值的桥式吊车负载实时空间定位方法。该方法通过设置一个附于
2017-12-21 15:15
单目视觉在棒料全自动上下料系统中的应用_吴高德
2017-03-19 11:41
双目更多的是基于物理测量,而单目视觉则是基于逻辑推理,通过大量的数据训练,先识别出目标,再根据目标的大小和高度估算距离。因此,单目视觉的漏检率高于双目立体
2023-08-17 09:40