在有了别人的代码后,我就很容易的参考他的方法来实现电机的这个功能,因此我简单的写了一个Python程序,通过调用之前写的Python驱动程序,实现了对单轮电机的速度控制。该程序的实现原理:第一:将
2021-09-07 06:18
STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库 2.读入数据 总结前言 前面的文章介绍了如何去
2021-09-03 08:01
标准。它通过体积小、功耗低的单芯片解决方案在工业自动化、工厂自动化或工业通信等应用中为设计人员提供帮助。主要特色EtherCAT 和 EnDat 的结合为用户提供了桥接电机控制和高级通信的单芯片解决方案。经
2018-12-29 15:25
图1:六线单极步进电机绕组连接这种配置中,电机通过接通电机绕组的各个段来进行换向,这意味着电流仅需在一个方向上流动。这种配置可以简化驱动电路的设计,因为只需要四个低侧开关和续流二极管即可接通绕组
2022-11-07 07:48
下图所示为单对极三相永磁同步电机(PMSM)的示意图,PMSM主要由定子和转子组成。永磁同步电机的输入功率一小部分转化为定子铜损,其余功率通过气隙传递到转子,称为电磁功率。电磁功率一部分转化为铁芯
2021-08-27 06:00
描述此参考设计演示了将单轴电机控制和功率因数校正 (PFC) 集成于单个微控制器内的最佳做法。这种做法在设计变频压缩机时十分常用,尤其是在暖通空调系统中。此实施方案经过优化,使用无传感器场定向控制
2018-08-23 17:54
STEVAL-05FM1(基于030C8T6)单电阻三电阻FOC电机控制开源板调试文档详细说明(主芯片:STM32F030C8T6)一、硬件说明1.1图纸说明5V稳压电路:就给霍尔传感器或编码器供电
2021-12-30 06:06
摘要随着工业 4.0 和智能工厂的兴起,对精密、节能、安全和互联式系统提出了很高的要求。电机能耗占全球能耗的40% 至 50%,该行业正专注于提高电机的总体生产率。恒定转速驱动器本质低效,正在被由
2023-04-14 16:42
这里把步进电机的资料做个整合文章目录步进电机是什么原理定子定子的种类转子及其种类工作方式单拍方式双拍方式单双拍方式通电方式驱动器步进
2021-07-07 06:55
单电机小车波形测量程序单片机小车-ROBOT 波形量測-C語言(20160406)
2017-02-25 16:36