如图1所示,本系统由上位监控机、CAN节点0与其它CAN节点组成。其中,上位监控机为PC机,各C AN节点的微控制器为TC89LE54RD+, STC89LE54RD+外接CAN控制器
2021-03-23 10:19
深海测控系统工作时需要接收来自甲板控制中心的命令,同时要将采集到的数据反送到甲板控制中心,二者之间的最大通信距离大于5km,因此,它们之间的通信要求很高。CAN总线与一般的通信总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN的直接通信距离最远可达10km(速率在5kb/s以下),报文采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,保证了数据出错率极低。为此,采用CAN总线作为通信方式。
2020-04-25 17:28
CAN(Controller Area Network)总线,又称控制器局域网,属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。与其它几种现场总线相比,CAN 总线是最容易实现、价格也最为低廉。由于其性能好,可靠性高、设计灵活,现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区防范、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域。
2021-05-25 10:00
随着计算机网络上的高速发展,使得信息的交流与共享变得空前广泛和自如,而这项技术也渗入到自动化领域的变革当中,现场总线(Fieldbus)由此应运而生,开创了工业控制的新篇章。现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术,在当今自动化领域中具有广阔的发展前景。本文给出了一种基于CAN总线的数据采集与控制系统设计方案,实现对开关量的数据采集和对外部设备的控制功能。
2020-03-14 08:05
本文主要介绍CAN总线智能节点的简单设计。智能节点由89C5l型单片机、SJA1000型总线控制器、82C250型总线驱动器及PC构成。在实际应用中可以连接不同的传感器件,完成数据的采集和传输。
2012-09-06 17:07
单片机的应用并不普及,而且价格相对较高。对于目前应用最为普及、价格也很便宜的MCS-51系列单片机,本身并不嵌有CAN控制器的功能。下面就给出一种基于MCS-51单片机和SJA
2020-04-12 07:48
SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计 本文讨论了DSP与CAN控制器SJA1000的总线接口的差别,提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口设计的简单方法和通用方法。测试
2009-09-27 16:10
独立的 CAN 控制器 SJA1000 有两种不同的操作模式:(1)BasicCAN 模式(PCA82C200 兼容);(2) PeliCAN 模式。
2021-06-18 17:16
分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核,能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000,实现了对步进电机的控制。
2020-04-12 10:55
SJA1000是PHILIPS公司推出的一款独立的CAN控制器,主要用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制。它是PCA82C200型CAN控制器(BasicCAN)的替代产品,而且增加了一种新的操作模式--PeliCAN,这种模式支持具有很多新特征的CAN2.0B协议。
2020-11-13 16:54