如图1所示，本系统由上位监控机、CAN节点0与其它CAN节点组成。其中，上位监控机为PC机，各C AN节点的微控制器为TC89LE54RD+， STC89LE54RD+外接CAN控制器
2021-03-23 10:19
深海测控系统工作时需要接收来自甲板控制中心的命令，同时要将采集到的数据反送到甲板控制中心，二者之间的最大通信距离大于5km，因此，它们之间的通信要求很高。CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN的直接通信距离最远可达10km（速率在5kb/s以下），报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出错率极低。为此，采用CAN总线作为通信方式。
2020-04-25 17:28
CAN（Controller Area Network）总线，又称控制器局域网，属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。与其它几种现场总线相比，CAN 总线是最容易实现、价格也最为低廉。由于其性能好，可靠性高、设计灵活，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区防范、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域。
2021-05-25 10:00
分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核，能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000，实现了对步进电机的控制。
2020-04-12 10:55
SJA1000是PHILIPS公司推出的一款独立的CAN控制器，主要用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制。它是PCA82C200型CAN控制器（BasicCAN）的替代产品，而且增加了一种新的操作模式--PeliCAN，这种模式支持具有很多新特征的CAN2.0B协议。
2020-11-13 16:54
CAN模块采用一种独立的CAN控制器SJA1000，主要用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制，是PHILIPS公司半导体PCA82C200CAN控制器的替代产品。SJA1000具有
2020-03-17 09:58
该系统以Lenze公司的93系列变频器9326和基于SJA1000的PCI卡为核心。主要包括监控站PC监控机、四台9326变频器、四台Lenze公司生产的45kW变频专用电机、CAN总线接口卡、激光位移传感器、旋转变压器。本文设计的基于CAN总线的分布式多电机同步
2020-03-16 10:05
can（controller area network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。与一般的总线通信相比，can的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。本课题设计了一种基于can总线的监控系统，并对位定时这一关键问题进行了详细的阐述。借助该系统，使用者可以实现对can网络的实时监控，并可对系统参数进行优化。
2020-03-21 10:57
RS232接口的发送数据端和接收数据端经MAX232电平转换分别与Atmega128串口、接收数据端PE0/RXD0、发送数据端PE1/TXD0相连；SJA1000的AD0“AD7连接
2021-06-22 17:26
DeviceNet节点硬件主要由以下几部分组成：电源、单片机系统、看门狗及掉电保护电路、CAN控制器SJA1000、CAN收发器82C251、拨码开关及状态LED显示、双口RAM IDT7005、AnyBus接口。总体设计框图如图1所示。
2020-04-04 10:58
