“PID
2018-12-04 14:53
本程序应用在51单片机上的,程序如下:
2018-02-26 19:14
一、总体原则 PID调试一般原则 a.在输出不振荡时,增大比例增益P。 b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。
2018-12-18 15:31
/*************定义全局变量*****************/uchar Kp,TI,Tdin
2018-03-15 13:41
本文对系统进行硬件和软件的设计,在建立温度控制系统数学模型的基础之上,通过对PID控制的分析设计了系统控制器,完成了系统的软、硬件调试工作。算法简单、可靠性高、鲁棒性好,而且PID控制器参数直接影响控制效果。
2014-08-22 09:11
气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。
2018-02-06 18:19
单片机是单片微型计算机的简称,由于单片机主要用于控制领域,所以国际上通常将单片机称作微型控制器,单片机与微型计算机都是
2019-11-02 10:07
学什么单片机最有前途? 这是单片机初学者经常问的问题。对于这个问题,我想没有人敢下定论。因为每一种单片机各有所长,都适用于其所能充分发挥作用的领域,不存在优差之分。学单片机
2018-07-15 07:21
本文开始为您介绍单片机入门知识,本篇主要介绍各种单片机的基础概念及单片机特点相关内容,可根据您的单片机学习进度选择阅读或跳读本章节。
2016-07-26 17:06
当今社会,应用单片机的产品已经渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的足迹。现在,这种单片机的使用领域已十分广泛,如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等,这些都离不开
2017-11-14 14:53