本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用
2013-09-30 10:05
在小车的中部平行装有两个色标传感器,采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后,通过89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一个传感器检测到黑线,以此作为调整小车方向的基准。
2019-05-17 15:49
本文主要介绍了一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计,采用STM32单片机作为主制器,通过一款Wifi射频模块RT5350实现远程视频画面的传输,整个项目涵盖的知识面广,包括
2017-12-25 14:52
MSP430F2274单片机作为主控制单元,小车装有超声波模块来负责探测障碍物,做出避障决策。在小车的驱动轮上装有光电编码器对小车进行测速。为消除温度对测距的影响,使用
2019-10-04 17:15
在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道,我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶,不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了!大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的,我们这里用
2014-04-29 15:13
在小车的机械要求保证预定的功能的前提下,我们还考虑到小车的经济、可靠、外形美观,性能好、富有时代特点。 转向机构与驱动系统的设计是至关重要的。为了保证小车转向时精确、灵敏、可靠性高且在转向时
2019-08-14 17:28
智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来
2020-05-07 09:19
WiFi物联网小车设计方案,采用电脑上位机软件通过无线WiFi 控制小车的运动,采集小车的信息。与传统的“智能
2014-11-27 16:52
基于STM32单片机的智能衣柜设计
2023-09-04 09:55
当今社会,应用单片机的产品已经渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的足迹。现在,这种单片机的使用领域已十分广泛,如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航
2017-11-14 14:53