本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+拨动开关电路+2路按键电路+2路红外对管电路+2路红外避障模块电路+L298N电机控制电路组成。 1、通过拨动开关选择工作模式，即寻迹模式和
2020-11-02 10:25
和障碍物的距离小于设定值时，单片机控制蜂鸣器发声同时控制小车停止。因为本次设计的小车时两轮驱动的小车，也没有安装舵机，所以小车的转弯通过控制两个车轮间的转速差实现。
2023-07-17 09:28
本文首先介绍了舵机概述与工作原理，其次介绍了舵机的PWM信号，最后详细阐述了单片机控制舵机方法及程序分享。
2018-05-11 11:06
单片机是一种集成电路，它可以被编程以控制外部电子设备的运行。舵机是一种能够转动到特定位置的电动机，常用于模型、机器人以及其他需要精确控制位置的应用中。本文将详细介绍如何使用单片机控制
2023-12-29 10:15
在上一期免费51单片机和舵机开源项目中：最简单DIY基于51单片机的舵机控制器，我简述了舵机的控制原理和分享一个
2020-11-19 09:35
扫地机器人好用与否，避障表现首当其冲，那么评判避障好坏的标准又是什么？
2023-09-28 11:38
AGV（自动导引车）小车使用避障雷达是为了确保其在运行过程中的安全性和稳定性。避障雷达，如激光雷达或超声波雷达，能够实时检测并避免与障碍物发生碰撞。 AGV小车
2024-05-20 10:48
本项目是在 PVCBOT-A型 基础平台车——BEAM小车的基础上，加装了避障传感器以及控制电路，组成了一台具体有避障功能的小车。而这个所谓
2018-09-18 09:35
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
2021-03-20 10:54
