本文首先介绍了舵机概述与工作原理,其次介绍了舵机的PWM信号,最后详细阐述了单片机控制舵机方法及程序分享。
2018-05-11 11:06
控制。本文基于舵机工作的基本原理,选用Atmega8L单片机作为舵机电路板控制芯片,对舵机控制进行了一系列实验,并取得了很好的实验效果。
2018-05-30 15:17
避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能,虽然SLAM在建图过程中,已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测,但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟,避障
2018-07-24 11:23
这是一款基于OpenHarmony系统和小凌派-RK2206开发板的避障小车。同时,小车上搭载了超声波测距模块、舵机模块、红外寻迹模块、直流电机模块。
2022-04-21 07:58
不知不觉,又快要到新一年度的 CES 了。在 2016 年的 CES?最拉风的,莫过于是 Yuneec 与英特尔合作的 RealSense 无人机智能避障表演;然后 XIRO 展出了引入激光避
2016-12-19 14:54
单片机是单片微型计算机的简称,由于单片机主要用于控制领域,所以国际上通常将单片机称作微型控制器,单片机与微型计算机都是
2019-11-02 10:07
MSP430F2274单片机作为主控制单元,小车装有超声波模块来负责探测障碍物,做出避障决策。在小车的驱动轮上装有光电编码器对小车进行测速。为消除温度对测距的影响,使用温度传感器模块时刻检测小车周围的温度情况并修正。
2019-10-04 17:15
本文首先介绍了模糊控制算法的概念,其次介绍了模糊控制的工作原理,最后详细介绍了基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制。
2018-05-11 10:48
学什么单片机最有前途? 这是单片机初学者经常问的问题。对于这个问题,我想没有人敢下定论。因为每一种单片机各有所长,都适用于其所能充分发挥作用的领域,不存在优差之分。学单片机
2018-07-15 07:21