本文首先介绍了舵机概述与工作原理,其次介绍了舵机的PWM信号,最后详细阐述了单片机控制舵机方法及程序分享。
2018-05-11 11:06
气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个
2018-02-06 18:19
设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2 单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、
2017-04-19 14:14
控制。本文基于舵机工作的基本原理,选用Atmega8L单片机作为舵机电路板控制芯片,对
2018-05-30 15:17
MSP430F2274单片机作为主控制单元,小车装有超声波模块来负责探测障碍物,做出避障决策。在小车的驱动轮上装有光电编码器对小
2019-10-04 17:15
本文主要介绍了一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计,采用STM32单片机作为主制器,通过一款Wifi射频模块RT5350实现远程视频画面的传输,整个项目涵盖的知识面广,包括
2017-12-25 14:52
循迹小车是这种能够顺着预置的运动轨迹线路行车的小车,在很多实验教学场所均有运用。而在循迹小车行车的全过程中,怎么让小轿车
2021-02-16 17:29
在小车的机械要求保证预定的功能的前提下,我们还考虑到小车的经济、可靠、外形美观,性能好、富有时代特点。 转向机构与驱动系统的设计是至关重要的。为了保证小车转向时精确、灵敏、可靠性高且在转向时
2019-08-14 17:28
以LDC1000电感/数字转换器为核心,设计并制作了一个可自动根据铁丝形状循迹小车。系统的主要功能模块包括:主控模块、金属信号探测模块、速度检测模块,电机驱动模块及电源模块。系统主控芯片
2017-10-23 12:44
电机用L298N驱动,供电电压选用的是9V,IN1、IN2、IN3、IN4分别接单片机得普通IO口,用定时器模拟PWM波形,实现加速减速。
2021-05-02 12:07