//-----------------------设置接收报文类型(标示符)-------------------------------------------------------- //该值需要用户根据实际需要重新配置 #define SJA_ACR 0x00 //验收代码寄存器的值 #define SJA_AMR 0x16 //验收屏蔽寄存器的值 //-----------------------设置输出始终类型-------------------------------------------------------- //该值需要用户根据实际需要重新配置 #define SJA_OCR 0x00 //输出控制寄存器的值 #define SJA_CDR 0x16 //始终分频寄存器的值
2018-12-07 15:05
飞思卡尔的K60单片机CAN模块共有16个邮箱,那么如何使用多个邮箱来接收CAN消息呢?比如邮箱MB1,MB2,MB3初始为接收邮箱,并且都清空,当第一帧消息来时,报文存入MB1,第二帧存入NB2,第三帧存入MB3,
2016-12-08 16:56
通过STLINK硬件调试,程序每次运行到HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMessage,TData,(uint32_t*)CAN
2019-04-26 08:35
我现在是需要外围设备跟机器人通讯,在设备上用的是STM32的单片机,使用的是CAN通讯。但是与机器人之间的电信号需要进行隔离。这种隔离器件用什么比较好?之前用的6N13
2017-12-14 09:13
基于STM32单片机和MCP2515的CAN通讯
2021-07-18 10:52
摘要:探讨单片机之间或单片机与PC之间采用MODEM的实现方法,以及通讯参数的设定、数据的接收发送和部分AT命令的介绍,并给出演示程序。关键词:MODEM 通讯 AT
2010-08-10 11:37
基于51单片机的 单片机串口通讯程序源代码
2015-11-16 19:15
串口与单片机通讯问题
2010-09-23 23:04
单片机通讯电路的抗干扰设计
2011-01-14 15:58