的软硬件平台。传统的机器人示教器大部分是以单片机为核心处理器,较新一点的有用ARM9和X86的。这就会导致示
2017-03-16 14:42
得到了广泛的应用,在我国有大量的需求,工业机器人系统包括:机器人示教器、控制器、
2015-07-23 22:14
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。
2021-09-13 08:40
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的
2015-01-19 10:58
焊接机器人的原理:焊接机器人是一种高度自动化的设备,焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引
2020-11-16 16:18
模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板
2018-11-23 10:40
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体:精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统(核心零
2021-09-08 07:44
功能上设置跟随运动控制,即当变位机运动时,机器人跟随运动,并与变位机保持相对关系。通过外部轴的示教
2018-03-13 09:15
本帖最后由 风沙掠影 于 2016-4-6 15:03 编辑 单片机教学机器人将单片机的IO 端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、AD 和DA 扩展等教学内容融入到一系列循序渐进的教学
2016-04-01 14:31
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的,可大多
2016-04-15 15:54