研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制
2022-01-07 06:55
，代替人手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。仿生机械手一般用什么电机？超声电机作为一种新型的微电机，不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷
2021-07-13 13:59
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊！
2014-04-11 20:36
请问谁会单片机控制机械手的程序？毕设用，C语言，
2018-11-26 15:02
`注塑机机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖
2012-09-11 09:43
由ＳＴＭ３２控制的机械手，上位机程序是由Ｃ#编写的用串口与单片机通讯。机械手有三个舵机组成和一个电磁铁组成。视频地址：h
2017-01-26 13:13
求大神分享一下！用51单片机控制舵机做机械手的资料！！求教程！！基础点的！！
2016-04-10 10:11
项目介绍： 本项目基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行
2016-08-04 13:43
1.首先要明白舵机的工作原理，可参考舵机详细资料，2.要明白单片机的定时器和基本语句的应用3.要理解机械手的工作流程4.代码可参考7.c文件。要是不懂可以加我QQ***，有时间就帮你。
2019-10-21 17:01
(1)通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能；(2)通过键盘输入实现预定动作设置，使机械手臂按照预定动作状态执行；(3)能够实现物品的抓取等相应功能；(4)完成相关电路的设计与硬件调试。
2015-04-08 09:29
