研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制
2022-01-07 06:55
,代替人手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。仿生机械手一般用什么电机?超声电机作为一种新型的微电机,不像传统的电机那样,利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷
2021-07-13 13:59
超逼真仿生机械手
2019-03-11 09:45
手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。仿生机械手一般用什么电机? 超声电机作为一种新型的微电机,不像传统的电机那样,利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超
2021-07-13 17:31
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊!
2014-04-11 20:36
本文介绍单片机制作装箱机械手的原理和结构,概述了采用量程生升降额的控制规律和准确定位。
2011-12-21 09:16
单片机,机械控制
2016-12-26 17:30
【摘要】介绍了取模机械手的各种动作,并针对机械手的各种动作及工作过程,以单片机为控制系统的核心,给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
2010-11-09 16:09
PLC机械手控制的实现二、设计要求:1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3.
2008-12-13 14:15
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种能模拟人的手臂
2021-07-13 14:37