平衡小车制作过程1---大纲前言大致流程前言发个连载，记录自己的成长，本次连载项目是制作一个平衡小车，几乎零基础吧。大致流程平衡
2022-01-05 07:20
预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波
2021-11-30 08:03
平衡小车+野火pid上位机移植**一.首先下载STM32CUBEMX****二.配置相关单片机和相关功能**1.配置时钟和debug引脚2.开启freertos3.相关
2022-01-14 08:27
前言本文将总结平衡小车的调试经验，经过几晚的努力平衡小车已经可以比较稳定的平衡了。本文
2022-01-14 09:28
准备阶段根据电路原理，平衡小车电路板，单片机供电电路，模块供电电路，同时可以多加几个串口用于拓展。完成平衡小车基本架构的
2022-01-05 07:54
这几天在学平衡小车之家的平衡车，才意识到上位机显示小车参数的方便性，且平衡
2021-08-17 06:37
` 学习51单片机，遥控小车小车是很多单片机爱好者、电子制作爱好者必先项目，这里为大家介绍一款51单片机红外遥控
2017-09-04 11:23
# 基于51单片机的循迹小车(详细讲解+源码)作为一名大学生，这里我就简单谈谈我们小组做这个循迹小车的一个过程。主要是实现小车寻黑线行驶的这样一个功能，速度可以调节(定
2021-11-18 07:55
基于51单片机制作的蓝牙小车这是本人（小菜鸡一枚）于大一寒假所做的小玩意，以展现我这几月所学，这也是我发的第一篇博客，准确来说这可能是我搞51单片机的巅峰所做了，因为部长说以后要学stm32开发板了
2021-11-18 08:27
目标：使智能小车沿如图路线行走一，所需零件1，车体，车轮2，51单片机3，驱动模块：LM298N该模块可以同时给单片机和电机供电...
2022-01-05 08:27
