两轮平衡小车是用51单片机好,还是stm32好?
2023-10-08 08:27
平衡小车制作过程1---大纲前言大致流程前言发个连载,记录自己的成长,本次连载项目是制作一个平衡小车,几乎零基础吧。大致流程平衡
2022-01-05 07:20
前言本文将总结平衡小车的调试经验,经过几晚的努力平衡小车已经可以比较稳定的平衡了。本文
2022-01-14 09:28
预告:代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统;2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统;3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波
2021-11-30 08:03
准备阶段根据电路原理,平衡小车电路板,单片机供电电路,模块供电电路,同时可以多加几个串口用于拓展。完成平衡小车基本架构的
2022-01-05 07:54
平衡小车+野火pid上位机移植**一.首先下载STM32CUBEMX****二.配置相关单片机和相关功能**1.配置时钟和debug引脚2.开启freertos3.相关
2022-01-14 08:27
我想用单片机做一个循迹小车,想了解一下具体要用到单片机的那些模块
2018-07-17 14:39
基于单片机的智能小车
2014-02-27 09:45
哪些模块电路呢?单片机最小系统:这个是用来写入程序的。电机驱动:用来驱动电机;单片机IO电流不够,不足以驱动电机。姿态传感器:MPU6050(用来获取小车姿态数据,来保持平衡
2020-04-23 14:33
一、项目介绍 两轮小车是由以单片机作为核心处理芯片,利用陀螺仪传感器、角加速度度传感器组合构成
2013-11-16 00:18