摘要：介绍了一个基于单片机的电子式转速里程表实现方案，讨论了里程计数的原理和转速指示原理，给出了用单片机AT89C2051和LM1819驱动器设计的汽车转速
2006-03-11 11:47
本文提出了一种新的直接视觉里程计算法，利用360度相机实现鲁棒的定位和建图。本系统使用球面相机模型来处理无需校正的等距柱状图像，扩展稀疏直接法视觉里程计（DSO,direct sparse odometry），从而实现全方位感知。
2022-12-14 14:53
这个单片机小车，是不是很酷，下面我就手把手叫大家怎么制作
2018-09-18 09:37
但凡涉及到可移动的机器人的导航系统，大概率会涉及到里程计的计算，比如轮式移动机器人、无人机、无人艇，以及多足机器人等，而计算里程计的方案也有很多种，比如基于编码器合成
2023-04-19 10:17
摘要：本文主要分析轮式移动机器人的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
2023-04-19 10:16
本文主要介绍了一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计，采用STM32单片机作为主制器，通过一款Wifi射频模块ＲT5350实现远程视频画面的传输，整个项目涵盖的知识面广，包括
2017-12-25 14:52
本文主要一个基于单片机的智能环境数据采集小车系统的设计，能实现环境温湿度的采集、发送、接收、处理、显示和保存。系统采用单片机作为小车与控制台的核心。控制台通过无线射频信
2018-03-27 00:45
在导航系统中，里程计（odometry）是一种利用致动器的移动数据来估算机器人位置随时间改变量的方法。例如，测量轮子转动的旋转编码器设备。里程计总是会遇到精度问题，例如轮子的打滑就会导致产生机器人移动的距离与轮子的旋转圈数不一致的问题。
2019-08-08 14:21
VIO-SLAM Visual-Inertial Odometry（VIO）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertial system），是融合相机和IMU数据
2021-04-07 16:57
我想遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY小车的制作详解，我做的这个遥控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次设计我主要强调
2012-06-15 14:17
