本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能
2013-09-30 10:05
在小车的中部平行装有两个色标传感器，采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后，通过89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一个传感器检测到黑线，以此作为调整小车方向的基准。
2019-05-17 15:49
本文主要介绍了一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计，采用STM32单片机作为主制器，通过一款Wifi射频模块ＲT5350实现远程视频画面的传输，整个项目涵盖的知识面广，包括
2017-12-25 14:52
MSP430F2274单片机作为主控制单元，小车装有超声波模块来负责探测障碍物，做出避障决策。在小车的驱动轮上装有光电编码器对小车进行测速。为消除温度对测距的影响，使用
2019-10-04 17:15
在小车的机械要求保证预定的功能的前提下，我们还考虑到小车的经济、可靠、外形美观，性能好、富有时代特点。 转向机构与驱动系统的设计是至关重要的。为了保证小车转向时精确、灵敏、可靠性高且在转向时
2019-08-14 17:28
在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了！大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，我们这里用
2014-04-29 15:13
单片机是单片微型计算机的简称，由于单片机主要用于控制领域，所以国际上通常将单片机称作微型控制器，单片机与微型计算机都是
2019-11-02 10:07
WiFi物联网小车设计方案，采用电脑上位机软件通过无线WiFi 控制小车的运动，采集小车的信息。与传统的“智能小车”相比
2014-11-27 16:52
电机用L298N驱动，供电电压选用的是9V，IN1、IN2、IN3、IN4分别接单片机得普通IO口，用定时器模拟PWM波形，实现加速减速。
2021-05-02 12:07
学什么单片机最有前途？ 这是单片机初学者经常问的问题。对于这个问题，我想没有人敢下定论。因为每一种单片机各有所长，都适用于其所能充分发挥作用的领域，不存在优差之分。学单片机
2018-07-15 07:21
