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    1 引言传统的单片机程序一般采用单任务机制,单任务系统具有简单直观、易于控制的优点。然而由于程序只能按顺序依次执行,缺乏灵活性,只能使用中断函数实时地处

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    多任务系统的设计合应用成为单片机应用的新的发展趋势。 μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务

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