本文将基于模型的动态系统分析方法与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,基于某一
2009-06-23 08:51
驱动器基于非模型的速度估计算法:• 基于固定位置(FPM)• 速度控制回路的调整• 位置传感器分辨率的选择• 结论• ST HV伺服平台
2023-09-07 07:10
。通常异步电机的故障是由于长时间运行损耗增加、效率降低,所以电机检测比较重要的一项是检测效率。一般情况会有专用测试仪器来检测电机效率,但是都需要拆下电机,安装到专用仪器上进行测试。本文提出了一种基于模型的效率估计算法,用于在正常工况不停机的情况下检测电机效率。
2021-09-01 08:09
轨迹控制机器人足端曲线使用贝赛尔曲线等轨迹设定,控制方法简单,但是很难适应多变的地形。分解式虚拟模型步态算法VMC介绍VMC 控制方法是利用假想的虚拟弹簧构件连接机器人内部作用点,或者连接作用点
2021-09-15 06:23
描述此系统动态调节背光灯相对于环境光源的亮度,以此实现节能和延长背光灯使用寿命的目的。当用户靠近时,电容式接近传感器可唤醒系统,从而进一步节能。主要特色使用铜质 PCB
2018-12-17 16:01
自己编写的,单传感器的应用中,还在学习。下面这些是自己学习arduino后自己编写的一段代码分享给各位,用来控制不同条件下电机做各种工作,代码还可以继续优化改进,下次继续改。仅供学习交流
2022-01-19 06:25
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 编辑 讲多传感器数据融合技术,可参考下,拓展我们的系统构架、优化系统
2015-12-07 22:52
SST810低成本动态传感器 ● 无漂移的真正动态倾角测量产品● 极低成本,高性能● 内置三轴加速度计和三轴陀螺仪● 动态重复精度±0.5°● 刷新率1000Hz● 独
2016-02-17 16:59
本帖最后由 MHYC 于 2020-2-19 14:08 编辑 扭矩传感器是一种非接触式高速旋转的传感器,又称转矩转速传感器、动态扭矩
2020-02-19 13:38
BLDC无传感器算法研究
2022-12-12 08:26