本文介绍了一种基于FPGA的复数浮点协方差矩阵实现方案。
2021-04-29 06:01
我刚刚开始接触卡尔曼滤波，用来做加速度计与陀螺仪的数据融合遇到了QR的取值问题，想求问一下大神们取Q=[0.001,0;0 0.01]; %系统噪声协方差R=0.001; %测量噪声协方差此时仿真
2019-04-10 22:51
) * dt; //先验估计Pdot[0] = Q_angle - PP[0][1] - PP[1][0]; // Pk-先验估计误差协方差的微分Pdot[1] = -PP[1][1];Pdot[2
2019-09-10 04:35
= q3 * norm;这是单变量的卡尔曼滤波器：float KalmanGain;//卡尔曼增益float EstimateCovariance;//估计协方差float
2015-05-22 15:12
]，PP[1][1]哪个是前一次和后一次代表角度的协方差，哪个是前一次和后一次角加速度的协方差求大神们给个解释，不胜感激！！
2014-04-21 13:10
]，PP[1][1]哪个是前一次和后一次代表角度的协方差，哪个是前一次和后一次角加速度的协方差求大神们给个解释，不胜感激！！
2014-04-21 13:14
函数中的标准偏差/均方根和方差怎么计算？
2021-11-19 06:36
在陀螺仪和加速度计中使用卡尔曼滤波static float P[2][2] = {{ 1, 0 }, { 0, 1 }};//协方差矩阵P的两列代表陀螺仪、加速度计两维，那两行代表什么呢？为什么P的数组元素是{{ 1, 0 }, { 0, 1 }}而不是其他值？
2013-11-04 21:06
)//这两个参数是什么{Angle+=(Gyro - Q_bias) * dt; //先验估计Pdot[0]=Q_angle - PP[0][1] - PP[1][0]; // Pk-先验估计误差协方差
2019-03-28 06:08
外部数据向里传输，能计算出最新速度得方差，按复位后并且可归零
2019-05-18 14:41
