c为求得的协方差矩阵,在matlab以矩阵a的每一列为变量,对应的每一行为样本。这样在矩阵a中就有3个列变量分别为a(:,1), a(:,2), a(:,3)。 在协方差矩阵c中,每一个元素c(i
2012-03-08 10:21
为求得的协方差矩阵,在matlab以矩阵a的每一列为变量,对应的每一行为样本。这样在矩阵a中就有3个列变量分别为a(:,1), a(:,2), a(:,3)。 在协方差矩阵c中,每一个元素c(i,j
2012-05-07 09:36
本文介绍了一种基于FPGA的复数浮点协方差矩阵实现方案。
2021-04-29 06:01
代码#ifndef _KALMAN_H_#define _KALMAN_H_externKalmanGain;//卡尔曼增益externEstimateCovariance;//估计协方差
2015-05-22 10:58
) * dt; //先验估计Pdot[0] = Q_angle - PP[0][1] - PP[1][0]; // Pk-先验估计误差协方差的微分Pdot[1] = -PP[1][1];Pdot[2
2019-09-10 04:35
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2021-08-11 06:48
函数中的标准偏差/均方根和方差怎么计算?
2021-11-19 06:36
= q3 * norm;这是单变量的卡尔曼滤波器:float KalmanGain;//卡尔曼增益float EstimateCovariance;//估计协方差float
2015-05-22 15:12
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2021-08-17 06:32
卡尔曼滤波的噪声协方差怎么配置啊?
2017-08-01 10:05