电子发烧友

华清——linux设备驱动开发

2017-09-02 17:04

1.linux 是用户名 ubuntu 是主机名2.$和~/：之间是当前的工作路径~路径叫做家目录，实际处于 /home/linux这个路径3.\是windows当中隔开路径的/是隔开linux系统的路径4.只有家目录才能用~符号标识，其他目录均没有家目录5.终端命令ctr + Art + t : 打开终端ls ： 查看当前路径下的所有文件和目录，"LIST"单词的缩写ls -a : a代表的是ALL的意思，列出当前路径下所有的文件名和目录名，包括隐藏文件，.开头的就是隐藏文件ls -l : 显示了非隐藏文件的详细信息total 636 : 代表了当前目录下所占空间的大小 单位是 ：kdrwxr - xr - x 2 linux linux 4096 may 21 2015 Desktop: 目录第一行以d开头，"directory"的缩写rwxr ：文件读写属性2 : 代表后面这个目录的下面文件的个数1 ：非目录linux ：文件所有者，第一个linux是创建这个文件的用户名linux : 用户组的名字，两个是可以重名的，代表前一个用户所在的用户组的组名（linux是一个多用户的系统，把多个用户放入一个工作组便于管理）4096 ：代表后边这个文件的大小，单位是：bmay 21 2015 : 时间戳，代表你最后一次修改的时间Desktop : 文件名6.除了d这个目录的类型，还有其他6种类型b c d - l s p 总共七种d ：目录- : 普通文件b ："block" 块，设备文件c ："char" 字符，字符设备文件l : "Link" 连接的文件s : "socket" 套接字文件p ："pipe" 管道文件，进程之间的通信7.rwxr - xr - x : 代表权限，r代表read读权限，W代表写权限，x代表可执行权限分为三组，第一组 : rwx，当前登陆用户对这个文件的权限第二组 : r-x ，代表所有处于这个用户组的用户的权限第三组 ：代表其他用户的权限8.怎么修改权限：修改权限命令chmod(change mode) : chmod u : 修改当前用户的权限，”USER“的缩写chmod g : 修改用户组的权限，"group"chmod o : 修改其他用户的权限举例 ：chmod u-w 文件名chmod u , g, o + w , r + 文件名9.修改多个位置上的权限chmod + 三位数 + 对应的文件名rw-rwxr-x110111101675D 三个数组成三位数10.命令区分大小写11.新建一个普通文件 ：touch + 文件名删除一个普通文件 ： rm + 文件名 "remove"的缩写复制一个文件 ：cp + 源文件名 + 目标文件名 "crop"的缩写新建一个目录 ：mkdir + 目录名 "make directory"的缩写删除一个目录 ：rmdir + 目录名目录切换 ：cd + 路径名 "change directory"的缩写路径分两种，一种叫绝对路径，一种叫相对路径12.linux的绝对路径的起点是 ：/ 以左斜杠为起点家目录 ： /home/linux这个路径13.相对路径是以 . 来标识的. 标识的是当前路径 .. 标识的是上一级路径14.当前目录下的 ./gensh.ch 当前目录下的gensh.chcd ./1 进入当前路径下的1cd /home/linux/1 进入绝对路径下的115.cd 直接回车，回到家目录cd ~cd /home/linux16.当目录不为空的时候，无法删除目录rmdir 只能删除一个空目录，里面有东西是删不掉的如果非空，rm -rf 目录，可以删除17.有一条命令，mkdir -p 目录1/目录2/目录3/.../目录n

2016-11-12 20:05

1.mv 剪切命令， mv + 源文件 + 目标2.重命名 : mv 源文件 目标文件 把源文件命名为目标文件3.clear 清屏4.exit 退出终端5.在当前终端下再打开一个终端：ctr + shift + n 而且路径为上一个终端所在的路径6.linux下编辑器的使用 ：VI编辑器VI + 文件名 ：创建一个文件并且用编辑器打开，如果已经存在，直接打开VI编辑器的三种模式：命令行模式 编辑模式 底行模式命令行模式：刚打开编辑器的时候所在的模式，这个时候不能编辑由命令行模式转入编辑模式，键盘输入a或者o或者i可以进入编辑模式编辑模式：左下角的insert，编辑模式又叫做插入模式底行模式：输入键盘esc，输入之后再输入：进入底行模式W保存， q退出, wq保存退出，q!不保存退出整行复制: yy把光标移动到你想要复制的一行，输入yy再把光标移动到粘贴的一行的上一行，再输入一个p多行复制：光标移动到你想复制的那几行的第一行，输入：数字yy，再把光标移动到你想复制的一行的上一行删除：dd整行删除：光标移动到你想要删除的那一行输入dd想要多行删除：输入数字dd剪切：cc整行剪切：光标移动到你想要剪切的那一行，输入：cc回到了编辑模式，需要退回到命令行模式，再把光标移动到你想要粘贴的位置的上一行，输入p即可多行剪切：数字cc7.底行模式下的快捷操作：复制 ：数字a，数字by (对第a行到第b行进行复制),然后把光标移动到想要粘贴的位置的上一行，输入p即可删除 ：数字a，数字bd，再按下enter即可剪切 ：数字a，数字bd，再按下enter即可撤销 ：命令行模式下，u 就是撤销8.编辑器写代码 “hello world”9.编译命令：gcc 文件名，编译成功会生成一个a.out 可执行程序输入：./a.out 即可执行10.scanf(),标准输入函数11.man 3 getchar 查找对应的参考手册12.ctr + c 可以结束程序ctr + 空格可以切换中英文ibus-setup 调出控制台，添加中文13.串口点灯代码void loop(){char c;c = Serial.read();if('1' == c){digitialWrite(3, HIGH);}if('0' == c){digitialWrite(3, LOW);}if('2' == c){for(i = 0; i = 0; i -= 5){analogWrite(3, i);delay(50);}}}14.超声波模块先给10us的低电平，然后拉高读出高电平的持续时间，s = (343*100*t)/(10^6 * 2);s = t/58 cm;

2016-11-14 12:20

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2018-05-21 11:40