前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS？前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计，那麽在什么情况下需要使用OS呢？我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发，都有一种心态，似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
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2021-08-12 12:03
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2021-08-12 11:55
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2021-08-12 12:01
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2021-08-12 12:08
什么时候要使用多线程：cpu密集型：(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程，可以提高任务执行效率，例如加密解密，数据压缩解压缩（视频、音频、普通数据）2)IO密集型，若...
2021-09-06 07:25
、IDLE中断什么时候发生？IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据...
2021-08-13 07:20
华为HarmonyOS认证《HarmonyOS设备开发工程师》培训教材和学员用书通过HCIA-HarmonyOS Device Developer V1.0认证将证明您
2021-08-05 17:33
本帖最后由 jf_65053610 于 2021-8-6 10:32 编辑 由于上次资料大小有限制，补传 ， 华为HarmonyOS认证《HarmonyOS设备开发工程师》实验手册。
2021-08-06 10:30
