前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI
2021-09-07 08:30
手册中说串口在接收时，若检测到了起始条件RXNE就置位但在描述寄存器的时候又说数据被搬到DR寄存器后RXNE置位那在接收数据的时候RXNE到底什么时候置位啊？
2018-11-07 08:52
RTT Studio什么时候可以实现DAP下载调试呢？手上只有一个DAP的仿真器，大概什么时候能用上呀？多谢。。。。。
2023-05-11 09:47
DMA可设置 外设地址寄存器递增 ，外设地址寄存器不变DMA可设置 内存地址寄存器递增 ，内存地址寄存器不变那到底什么时候需要设置为递增，什么时候设置为不变呢？最好能举例说明一下。
2020-04-30 04:35
我是zigbee新手，想问一下zigbee中什么时候用回调函数？？？能用通俗的话给讲解一下吗？谢谢求大神指点
2020-08-26 08:01
串口接线，什么时候直连，什么时候要交叉，有没有什么规则
2023-10-08 06:49
1复用和重映射时什么时候要开启AFIO时钟,什么时候要关闭AFIO时钟?2用EXTI时要开AFIO时钟吗?
2017-04-02 12:00
进入中断 还是在发给host数据data0之后呢，或者是ACK之后？ 第三个问题：同理out处理时什么时候进入中断，是收到out packet之后 还是设备收到data1数据之后，还是ACK之后？
2024-04-29 08:37
请问piccolo的2807x系列芯片什么时候能有实验样片，现在是不是还处于试验阶段
2020-05-08 10:07
什么是接地什么时候考虑接地铝的导电特性是什么
2021-04-06 08:14
