电机加蜗轮蜗杆结构、气动方案作为机器人手指方案,这些方案普遍存在噪音、精度不准、体积大、堵转烧机、断电失效等情况。<span]超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指关节部件,可以做到静音
2020-09-28 14:08
超声波电机一般安装在机器人手指关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,机器人关节越多,对柔性及精准度就越高,所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格
2020-11-24 11:30
在机器人的设计中,机器人的灵巧程度很重要。而人最灵巧的莫过于手指,而手指的灵巧性取决于手指的机械结构和电机驱动设计。这里简要的介绍了机器人手指的电气系统,详细的描述了机
2016-01-14 10:34
`随着中国科学技术发展迅猛,未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长,其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长,机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人
2020-11-02 11:21
1、先在电脑(win 7 或 Win 10)安装华为手机助手然后升级到最新版。2、点击链接在网盘下载ABD工具包pan.baidu.com/s/1R00_eqeD5fDf-oBxXAvejQ,解压缩放在任一分区。3、在手机
2021-09-15 06:38
器件(如腿部关节 vs. 手指关节)。 电参数设计困惑 :不同场景下的电压/电流需求差异大(如电机堵转时的峰值电流 vs. 稳态电流)。 热管理压力 :功率器件散热与机器人紧凑结构的矛盾。 希望得到您的专业解答谢谢。
2025-03-12 14:05
作者 |e络盟社区成员 Shabaz Yousaf前段时间与朋友聊天,谈起如何避免电梯按键上可能附着的细菌和病毒传到人的手指上。大家的手法各式各样,使用手背、指关节,甚至肘部去顶压按...
2022-03-02 06:09
大于20kHz 的超声频段,因此人们也将超声电机称为压电电机。超声电机应用行业:1、手机镜头自动对焦、监控摄像头变焦对焦2、机器人手指关节及脸部控制3、医疗器械4、微型泵5、仿生技术6、精密设备、XY平台`
2020-11-27 14:37
各位,我用labview实现截图功能,在软件的开发环境下,可以正常截图,但是生成应用程序后,截图全是空白,请高手指教,谢谢。
2017-03-21 15:14
。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度
2017-08-15 14:00