本研究提出了ExTraCT框架,利用自然语言进行轨迹校正。该框架结合了大型语言模型(LLMs)用于自然语言理解和轨迹变形函数。ExTraCT能够根据场景在线生成轨迹修改特征及其自然语言描述,通过
2024-01-19 10:45
基于C3-370C的GPS定位及轨迹记录仪!
2014-09-29 20:13
本文主要介绍了新能源车牌与传统的车牌的区别、详细的介绍了如何申领新能源汽车号牌,最后介绍了新能源汽车上路行驶注意事项以及6位新能源车牌查违章的方法。
2018-01-05 14:38
汽车是国几怎么查?如何知道自己车辆的汽车排放标准?如何查询具体的车辆信息?想要查询自己的车辆,主要有以下几种途径:根据验车发放的环保标识,去车管所查询车辆信息,从机动车环保网查询车型目录信息等等,下面我会以图片详细为你们讲解
2016-07-29 16:05
本文提出了一种动态轨迹预测方法,通过结合历史帧和历史预测结果来提高预测的稳定性和准确性。它引入了历史预测注意力模块,以编码连续预测之间的动态关系,并通过三重因子注意力模块实现了最先进的性能。本方法能够生成准确且稳定的未来轨迹,这对于自动驾驶系统落地至关重要。
2024-10-28 14:34
自动驾驶轨迹规划往往采用直接回归轨迹的方法,这种方式虽在测试中能取得不错的性能,可直接输出当前场景下最有可能的轨迹或控制,但它难以对自动驾驶场景中常见的多模态动作分布进行有效建模。
2025-03-18 17:59
运动控制起源于早期的伺服控制,本文与读者分享的是运动控制的定义、运动控制系统的基本架构组成以及在运动控制方面几项运动所需控制轨迹等
2013-04-07 10:47
轨迹跟随:指一个运动的物体跟随另一个主动运动物体而实现实时的位置,速度和方向的运动。
2018-11-03 10:44
个人信息指的是什么?个人信息是包括但不限于我们的姓名、出生日期、身份证件号码、个人生物信息、住址、电话号码等。
2019-09-28 02:59
本文主要详细讲解了用JDBC连接MySQL数据库并进行简单的增删改查操作。Java 数据库连接是Java语言中用来规范客户端程序如何来访问数据库的应用程序接口,提供了诸如查询和更新数据库中数据的方法。
2018-02-06 09:21