`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
一前言针对机器人相关专业的教学需求,商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人,机器人每个关节集成电机、减速器和驱动
2021-09-07 07:10
`准备围绕履带车综合做一些实际小项目,更重要的是将知识综合运用,我将围绕履带车去实现wifi控制,4自由度机械手控制,安卓app控制,PS2手柄无线控制,估计这个月内将教程全部完成,代码调试的差不多
2015-08-04 23:05
横跨多重电子应用领域、全球第一大消费电子和便携设备MEMS(微机电系统)传感器供应商意法半导体进一步扩大MEMS产品组合,推出整合三轴线性运动和角速率传感器的新一代传感器模块,这款拥有6个自由度
2011-08-08 16:58
。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16485为精确的多轴
2015-12-26 13:46
2011-03-05 19:26
2020-04-01 12:51
阻尼扭矩。1、系统方程符号推导(1)拉格朗日运动方程一般形式如下:其中,n为自由度数;{q1,q2,.....qn}为广义坐标角度;{Q1,Q2,......Qn}为广义坐标角度对应的广义力。拉格朗日算子为L=T-V,为n自由度系统的动能和势能之差。(2)非保守力
2021-09-15 06:50
这是测试的对应的文章。F(ω)=∫−∞∞f(t)e−jωtdtF\left( \omega\right) = \int_{ - \infty }^\infty{f\left( t \right)e^{ - j\omega t} dt}F(ω)=∫−∞∞f(t)e−jωtdtF(ω)=∫−∞∞f(t)e−jωtdtF\left( \omega\right) = \int_{ - \infty }^\infty{f\left( t \right)e^{ - j\omega t} dt}F(
2021-08-30 07:03
“工信部正在搭建移动应用软件认证和管理服务,以加强对智能终端的安全管理。”工信部相关负责人昨日表示,目前为了解决智能终端的安全问题,内部确实已经明确了需要一套对安卓应用商店和APP市场管理机制,包括上线前的审核和上线后的监测和抽查。
2019-07-15 07:41