“软体机器人”已成为全球科技界的关注热点。该报告由中国科学技术信息研究所和上海市科学学研究所联手编撰。
2020-11-15 11:53
机器人化加工方案中,最重要的是实现适形恒力加工,阻抗控制法是最传统的方法,但是这种方法复杂度高,且会给机器人关节引入额外的高负载。经典的软体变刚度机制有如下四种:阻塞变刚度机制、磁流变液体变刚度机制
2023-11-24 16:15
机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作,目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力,去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的机器人,被称为软体机器人,在研究领域颇受关注。
2018-05-17 23:58
,但制作一个微型机器人代替人类进入体内完成作业还是完全可行的。所以一直以来,微型机器人、软体机器人成为科学研究的热点,我们都期盼机器人能听从指挥的到达人体指定位置,在对人体危害最小的情况下递送药物或者
2018-02-09 16:16
工业4.0在各个场合经常被提及。随之而来的是各种疑问:什么是工业4.0?工业4.0是怎么回事?工业4.0会对我们的生活造成什么样的影响?
2016-04-20 14:22
之所以采用3D打印来制作机械手套的软胶驱动器,是因为传统的开模制作所需的步骤多、时间长。3D打印则可以减少制作软胶驱动器的步骤,大大缩短制作周期。
2020-05-15 16:13
IHS预测到2025年,工业4.0的兴起将导致超过800亿设备接入互联网。中国也计划在未来3年投资1.2万亿欧元进行工业的现代化和转型,将中国从制造大国转变为制造强国。
2018-03-23 12:40
本文主要介绍了什么是工业物联网、工业物联网的特点和工业物联网的关键技术,其次介绍了工业物联网的应用,最后介绍了工业物联网
2018-01-18 15:37
工业4.0的核心是智能制造,而非工业4.0是智能制造,需要实现工业4.0,中国企业首先需要实现制造的自动化、智能化,最后才能谈工业4.0的实现。
2018-02-07 09:49