基于C3-370C的GPS定位及轨迹记录仪！
2014-09-29 20:13
服务机器人、巡检机器人、自动驾驶车辆等SLAM应用，需要进行长时间的定位和导航，但是可能会遇到很多光照变化（甚至天气季节变化）、不同视角提取的不同特征、原先场景的目标已经移除等等很多的环境变化问题，如果处理不好的话很容易引发轨迹漂移甚至跟踪丢失。
2023-12-04 10:01
本研究提出了ExTraCT框架，利用自然语言进行轨迹校正。该框架结合了大型语言模型（LLMs）用于自然语言理解和轨迹变形函数。ExTraCT能够根据场景在线生成轨迹修改特征及其自然语言描述，通过
2024-01-19 10:45
对于移动机器人，定位技术是保证移动机器人轨迹/运动作业的前提技术，特别是跟踪作业的基础。 与自动驾驶车辆定位不同，小型移动机器人更需要的是定位精度。根据作业环境，小型移
2023-07-10 09:12
本文提出了一种动态轨迹预测方法，通过结合历史帧和历史预测结果来提高预测的稳定性和准确性。它引入了历史预测注意力模块，以编码连续预测之间的动态关系，并通过三重因子注意力模块实现了最先进的性能。本方法能够生成准确且稳定的未来轨迹，这对于自动驾驶系统落地至关重要。
2024-10-28 14:34
自动驾驶轨迹规划往往采用直接回归轨迹的方法，这种方式虽在测试中能取得不错的性能，可直接输出当前场景下最有可能的轨迹或控制，但它难以对自动驾驶场景中常见的多模态动作分布进行有效建模。
2025-03-18 17:59
运动控制起源于早期的伺服控制,本文与读者分享的是运动控制的定义、运动控制系统的基本架构组成以及在运动控制方面几项运动所需控制轨迹等
2013-04-07 10:47
设计首款室内定位系统时，工程师们采用现有技术，通常为 Wi-Fi 和蓝牙低功耗 (BLE)。虽然这些技术非常适合数据通信（发明这些技术的初衷），但它们都不是为实时定位服务 (RTLS) 而设计的，因此不能满足所有的室内微型定
2023-02-22 14:02
手机定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。定位技术有两种，一种是基于GPS的
2017-11-02 15:36
信息及检测信息，才能提供有效的监测服务［2-3］。无线传感器网络中目标的定位、跟踪和轨迹预测都需要节点的位置信息
2017-09-28 18:41
