机械和人类自身结合，人类兼具两者的优点，成为半机械人，人们的生活已得以明显的改变，更有甚者，很多残障人士获得了新生。
2017-09-19 11:23
机械结构篇1）结构组成机械结构包括亚克力底板1安装电路，铝型材机架2支撑两个机械臂和固定摄像头，电机支架3固定电机位置，滑环支架4固定气滑环，魔方调整板6调整魔方内部结构，57闭环步进...
2021-09-15 08:54
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让
2022-02-23 07:49
使用Protel 或 Altium Designer画PCB时，经常遇到一个问题，就是如何绘制“机械孔”。目前主要有两种方法可以实现：一，使用过孔焊盘，并将过了焊盘的外径大小设置为与Hole一致；二
2019-07-10 06:53
机器人），而这种多样性则展示了机器人技术对我们生活的渗透力，其影响之深远将不亚于之前计算机和互联网。机器人之所以能够展示出如此巨大的潜力与魅力，是因为它天然的半
2015-12-29 14:56
结构系统由机身，手臂，末端操作器的三大件组件，没意见都是由若干的自由度，构成一个多自由度的机械系统，若机身具备行走你的机构，便构成行走机器人，若机身不具备行走及要转机构，侧构成单机械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的
2021-09-17 07:49
数据传输的通道，如何将ROS功能包计算得到的数据发给真实机器人并使之运动是问题的关键。机械臂有点复杂，我们先以简单一些的ROS小车为例，看看ROS是如何让真实小车动起来的。大家在某宝上搜索“ROS移动机器人”...
2021-09-07 09:12
宣传片。当然，该公司的业务范围自然也涵盖了自动动画和机器人领域。2. 机器人公司波士顿动力公司(Boston Dynamics)波士顿动力公司以生产动物外形的机械人闻名，在成功收购波士顿动力公司后，外界才
2014-12-30 16:31
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44
