1、简介在四轴的调试中,经常要使用地面站与飞控之间进行通讯,可以调试飞控中的数据,比如PID参数,零点漂移值,传感器数值微调等等,所以在飞控中会预先编写与上位机通讯的代码。本次我们使用匿名科创开发
2022-02-10 07:22
最近在研究平衡小车,在TB上买了一个小车套件,源代码是用的stm32的3.5库,自己打算移植到hal库上面去,顺便深入了解一下平衡小车控制原理。下面就说说移植过程中趟过的坑,1.匿名科创地面站本是
2021-09-17 06:40
轴飞行器上位机,开发中省了很大的功夫啊。之前一直在用的2.6版本的,去官网看到有更新,特地分享给大家 《ANO_TC匿名科创地面站V3.1》《飞控通信协议》 还有我收藏的匿名飞行器最经典的PID,有很大的参考价值。《
2018-09-19 15:52
`地面站上位机的使用和介绍一、地面站上位机使用和介绍COCOFLY地面站上位机是配套COCOFLY无人机使用的,该地面站上位机功能非常的全。主要分为5大功能板块,分别是
2020-04-03 18:11
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列地面站上位机的使用和介绍 图1 COCOFLY 地面站上位机是配套 COCOFLY 无人机使用的,该地面站上位机功能非常的全。主要分为 5 大功能板块,分别
2022-05-25 16:11
)、进程、线程源码、固件的区分Pixhawk的启动流程大概逻辑网址PX4原生固件及其地面站网原生固件代码:C++,构架清晰,容易维护修改,多进程目
2021-08-23 09:14
` 本帖最后由 小壳壳 于 2020-3-26 16:44 编辑 地面站上位机的使用和介绍一、地面站上位机使用和介绍COCOFLY地面站上位机是配套COCOFLY无人机使用的,该
2020-03-26 14:04
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列地面站上位机的使用和介绍 图1 COCOFLY 地面站上位机是配套 COCOFLY 无人机使用的,该地面站上位机功能非常的全。主要分为 5 大功
2022-07-08 09:55
摘要:介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术,并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法﹔飞行试验结果表明,本系统能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数,实现任务航线的编辑、装订与显示,发送飞行控制指令,实时性高,操作方便,连续工作48小时无异常。
2023-09-18 08:43
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列地面站上位机的使用和介绍 图1 COCOFLY 地面站上位机是配套 COCOFLY 无人机使用的,该地面站上位机功能非常的全。主要分为 5 大功能板块,分别
2022-08-24 09:47