做四轴飞行器需要考虑到很多很多,其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。 现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程
2018-09-19 15:52
匿名飞控源码大家一块学习
2018-09-04 22:04
、功能描述1.匿名上位机PID调参2.互补滤波姿态解算,串级PID3.SI24R1 2.4G遥控,OLED实时显示四轴姿态,电压回传,可二次开发4.STM32F103主
2022-06-08 14:56
作者:酷电玩家一、简介:基于小马哥RoboFly开源四轴软件平台设计的四轴遥控器,开源四
2022-06-08 15:11
的四轴上位机V2.6版,实现从STM32发送陀螺仪原始数据,姿态角,PID参数到上位机。2、硬件连接(1)STM32与MPU6050(2)
2022-02-10 07:22
关于自制四轴的经历主控选择电机驱动陀螺仪调试NRF24L01调试姿态解算第一次写,有错误欢迎斧正。主控选择目前我接触过的单片机可用做四轴主控的有
2021-09-13 07:02
毕设四轴无人机考研结束了,不出意外考的很差,老师在考试之前就说过我有些浮躁,我现在有点怀疑自己的能力了,等二战吧,毕业论文开始了。这次采用的是匿名科创的拓空者飞控,stm32
2021-07-19 08:05
这里写自定义目录标题基于STM32四轴飞控制作笔记新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容
2022-01-25 06:32
1、前言在之前的stm32基础篇中,已经实现了软模拟IIC,调用MPU的DMP库输出四元数转化为欧拉角,以及编写匿名上位机的通讯协议。软模拟IICMPU6050——DMP库使用
2022-02-10 07:57
的坑坑1:强电,匿名四轴的晶振使用的3225 4脚的无源晶振;q强调强调,晶振频率是16MHZ的,之前搞个8MHZ的搞了好几天根本运行不了。。坑2:PCB拿来焊接了,最初发现是上位机油门...
2021-09-13 06:28