FreeRTOS的时钟节拍通常由**SysTick**提供，它周期性的产生定时中断，所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序。**FreeRTOS**的时钟节拍isr中核心的工作就是调用 **vTaskIncrementTick()** 函数。
2023-02-14 09:45
FreeRTOS包含Demo例程和内核源码（比较重要，我们就需要提取该目录下的大部分文件）。 **Source**文件夹里面包含的是FreeRTOS内核的源代码，我们移植FreeRTOS的时候就需要这部分源代码；
2023-02-14 09:34
freeRTOS系统的任务切换的具体过程最终都是在pendSV中断服务函数里面完成的。
2023-02-10 11:02
Amazon FreeRTOS，它基于 FreeRTOS 内核，并且增加了重要的 AWS 支持和 IoT 使用案例支持。
2019-05-16 15:42
基于 FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的程序。这些独立的任务之间的通讯与同步一般都是基于操作系统提供的IPC通讯机制，而FreeRTOS 中所有的通信与同步机制都是基于队列实现的。
2023-02-14 09:56
内存管理文件在FreeRTOS\portable\MemMang文件夹下，FreeRTOS提供了五种内存管理方案，对于移植来说，随便选一种方案都是可以的。
2023-02-10 11:00
在嵌入式系统的领域中，实时操作系统（RTOS）是非常重要甚至不可或缺的组成部分。FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一款广泛使用的开源 RTOS，为嵌入式开发
2023-11-18 17:55
freeRTOS中加入了软件定时器这个功能组件，是一个可选的、不属于freeRTOS内核的功能，由定时器服务（其实就是一个定时器任务）来提供。
2023-02-10 13:55
任务是 FreeRTOS 中最基本的调度单元，它是一段可执行的代码，可以独立运行。FreeRTOS 中的任务是基于优先级的抢占式调度，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的 CPU 资源。任务的创建、删除、挂起、恢复、设置优先级等操作都是通过调用 API 函数来实
2023-11-27 17:03
