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  • 如何用PLC简易画圆

    我们知道一个方向上走匀速,一个方向上以恒定的加速度运动,轨迹就是抛物线。同样我们可以想到,X轴匀速运动,Y轴变速运动,运动轨迹就会走出曲线。匀速运动时用路程除以时间就可以得到速度,而变速度就需要从微分的角度来计算。

    2019-02-21 17:40

  • 浅入深讲解Nginx限流相关配置

    漏桶漏出请求是匀速的。10r/s是怎样匀速的呢?每100ms漏出一个请求。 在这样的配置下,桶是空的,所有不能实时漏出的请求,都会被拒绝掉。 所以如果10次请求同时到达,那么只有一个请求能够得到执行,其它的,都会被拒绝。

    2024-04-29 11:24

  • 了解线阵相机与面阵相机的基本区别

    主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图象处理。典型应用领域是检测连续的材料,例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动 , 利用一台或多台相机对其逐行连续扫描 

    2020-08-28 14:57

  • 基于最优质量传输理论的多机器人协同探索并重建未知室内场景模型的算法

    这是因为当前实时算法之所以能做到实时响应,是因为其做了很多假设,例如要求扫描设备的移动足够平滑甚至是匀速,要求被扫描物体的表面有明显的纹理或者几何特征。

    2019-06-15 10:14

  • 压电式传感器为什么不能测量静态非电量

    压电式传感器属于加速度型传感器,静态没有加速度,所以不能测量静态的信号,匀速运动也不能测。

    2019-12-24 11:18

  • 降低PLC高速计数器计数误差的方法

    又如在应用旋转编码器、光栅尺的场合非单方向匀速运动,其运动速度是时快时慢、时动时静止、时正时反的不确定性、或者在运动速度非常低的场合,如果接口没有匹配处理好是非常容易发生计数误差的。

    2021-03-24 16:36

  • 自动焊机怎么调节

    根据焊件的厚度调节电流电压和气压,把子离工件一公分左右,并把把子向后斜成45度角,按下开关匀速向左推焊。焊完一条焊缝后在末尾处松开开关,把子在此处停留两三秒钟。久练久熟。

    2019-05-29 15:21

  • IROS'23开源,nuScenes跟踪第一!无需学习的超强多目标跟踪!

    Poly-MOT跟踪效果的直接对比,也体现了文章的核心思想,就是为不同类别建立不同的运动模型。汽车使用他们设计的CTRA模型,摩托车使用他们设计的Bicycle模型,CA表示匀速模型。可以发现引入专用模型后的跟踪轨迹明显变好了。

    2023-11-20 16:46

  • PLC简单案例讲解——机器人周边设备控制

    一个包络由多段组成,每一段包含一个达到目标速度的加减速过程,和以目标速度匀速运行的一串指定数量的脉冲。如果是单段运动控制或者是多段运动控制的最后一段,还应该包括一个由目标速度到停止的减速过程。

    2018-05-23 10:42

  • 绝缘电阻测试必须清楚的事项

    电动机与外壳绝缘测量:如图,将兆欧表红色测试线接在电动机绕组出线端子上,黑色测试线接在电动机接地端子上,顺时针匀速转动摇表摇杆,观察指针变化,如果测出值大于1MΩ,则电动机绕组与外壳之间的绝缘正常;

    2019-08-12 09:57