显示之前的数据（看着像数据滞后），然后最后恢复正常，所以目前问题就是机器人匀速转动一段时间后就会偏航角输出不变，请问各位有遇到过吗，怎么解决的。
2024-04-09 08:24
。如果转子突破了定位点，其临界值，就是电机所能承受的最大制动力矩。制动力矩计算公式M=Jβ M=力矩 J=转动惯量 β=角加速度计算角加速度通常按照匀减速来计算制动时间
2018-10-12 09:52
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。
2021-09-15 09:12
旋转运动的惯性大小的量度。一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。转动惯量在转动力学中的角色相当于线性
2021-06-30 07:37
定义：转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋
2021-06-28 08:41
的角度为当前角度加上动作角度差的 NeedCount 分之一，从而实现舵机的近似匀速转动。 本次积分代码如下。 代码1 4实验现象 首先打开下载软件 STC-ISP。 图 2 （1）点击 Keil
2022-08-18 17:25
的 PWM 对应的角度为当前角度加上动作角度差的 NeedCount 分之一，从而实现舵机的近似匀速转动。 本次积分代码如下。 代码1 4实验现象 首先打开下载软件 STC-ISP。 图 2 （1
2022-07-25 11:39
如题，原设计32000个脉冲每圈。现在使用HAL_Delay()匀速转动，检测到每圈16000个脉冲，是原设计的一半。但是加速过程中检测脉冲个数是正确的，通过每延迟2毫秒发送一个pwm信号来加速。请问有人有遇到过这种问题么？求指导
2018-10-24 15:32
前言 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在
2021-06-29 06:05
微分方程： (1) 式中：J为涡轮的转动惯量;ω为涡轮的旋转角速度;τ为时间。 当流量恒定时，涡轮达到匀速转动，，所以M1= M2 + M3 + M4。根据文献[
2020-04-28 18:06
