定义：转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可
2021-06-28 08:41
是解决圆周运动的重要工具，解题时要灵活运用。高一物理公式总结 匀速圆周运动 1.线速度V=s/t=2πR/T 2.角速度ω=Φ/t=2π/T=2πfω×r=V 3.向心加速度a=V2/R=ω2R＝(2π/T
2012-01-11 00:04
改变大小，却不断改变方向。在垂直于B的平面内作匀速圆周运动。平行于B的速度分量V∥不变，其运动是沿B方向的匀速直线运动。这两种运动的合成，
2023-09-25 10:50
第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系：Te=Jdθ2dt2T_e=J\frac{d\theta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0
2021-09-01 06:58
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
本帖最后由 ningkui 于 2012-3-19 14:47 编辑 卡尔曼滤波仿真程序用于匀速运动的目标跟踪% kalman filteringload initial_tracks
2012-03-19 14:47
旋转运动的惯性大小的量度。一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。转动惯量在转动力学中的角色相当于线性
2021-06-30 07:37
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提
2021-09-15 06:50
输出轴出的负载有下面三部分构成：负载力矩，比如我们的机械臂的重力力矩摩擦力矩，我们的运动需要克服电机和减速机的摩擦阻力，注意这个摩擦力通常不恒定，会随电机速度和角位置波
2018-05-16 10:31
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
