六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数，从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的
2011-01-25 00:11
基于三维模型的视觉定位通过在查询图像和三维模型间建立 2D-3D 对应关系，估计相机六自由度的位姿。传统的视觉定位方法通常采用人工设计的局部特征，如 SIFT，来实现 2D-3D 匹配，并结合图像检索技术，将匹配范围限制在查询图像的可见区域，以适应大规模场景的需求
2023-04-20 10:07
六自由度运动平台是典型的并联运动机构，由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六
2020-03-07 16:54
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58
工业机器人自由度一般分为4个自由度，或者6个自由度，关节机器人主要是模仿人的手臂进行设计的。
2023-03-16 12:20
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有几个自由度？才发现，原来7个
2018-02-07 15:40
什么是六自由度压电纳米定位台？ 六自由度压电纳米定位台可产生X、Y、Z三轴直线运动以及x、y、z 三轴偏转/旋转角度运动的压电平台。
2020-08-10 11:37
