最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下
2015-12-03 22:35
测试仪中，转矩Ｔ 的测试转换成了信号相位差 Δθ的测试。 二、平衡力法测试转矩平衡力法转矩测试装置，是根据驱动机械（即原动机）或制动机械（即制动器）机体上作用的
2018-01-19 11:06
的余量保证其运行可。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩的电机，负载力矩大。步进电机力矩计算方法，选择步进电机需要进行以
2021-09-03 07:16
让孩子在快乐自由的游戏中培养编程思维 平衡力大挑战是我们经常经常玩的的一个小游戏，脑补画面的话比较常见的是单腿平衡力大比拼，摇晃幅度小者胜利。游戏好玩归好玩，但是想要公平判断胜负却不容易。下面
2017-07-17 15:17
的中心线自由摆动，机体上装有力臂杆３，力臂上作用着平衡力Ｆ，４是测平衡力Ｆ 的机构。按测得的Ｆ 乘以力臂长ｌ，就可确定平衡力矩Ｆｌ。平衡力
2017-12-20 17:34
，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。3、静力矩的选择步进齿轮减速电机的动态力矩一下子很难确定，我们
2016-10-01 14:05
选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大
2022-01-11 07:43
度（三相电机）等。2、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工
2011-08-16 08:35
【LeetCode & 剑指offer刷题】动态规划与贪婪法题16：背包问题总结
2020-06-09 16:44
：机械系统，平移，旋转运动；牛顿第二定律：F=maF=maF=ma电路系统；机电系统：包含电动机定律、发电机定律；第三章：动态系统由于引入反馈，所以存在不稳定问题，需要引入稳定性分析方法；不同的方法都可以判定稳定性：核心在于负极点，劳斯判据、根轨迹、频率域分析法.
2021-09-01 06:58
