电子发烧友

如上面框图所示，特点：采用occupancy grid maps，因为传感器是激光雷达，可以采用ICP算法定位，地面估计去除在先，Mean Shift做聚类得到目标检测，Probability Hypothesis Density (PHD) 做多目标跟踪。

2019-03-11 14:09

什么是室内地图？室内地图是一种呈现室内空间布局和结构的地图，通常用于指引人们在室内空间中的位置以及帮助他们找到目的地。室内地图通过数字化手段将建筑、房间、设施等信息呈现

2024-08-30 12:36 亿佰特物联网应用专家 企业号

现有的导航定位算法是基于预先建好的地图进行定位，然而移动机器人的工作环境不是一成不变的，例如商场环境，随着时间的推移，店铺以及柜台都会发生变化，并且会增加一些活动场景，都会大幅度改变现有的移动机器人工作环境，从而使得移动机器人无法正常稳定执行工作。

2023-04-06 14:07

——地铁，也逐渐向“智慧”升级。条形智能LCD动态地图的广泛应用，实时信息及时播报和呈现，用科技方便着人们的乘车体验。 条形智能地铁LCD动态地图 对于地铁乘客而言，一款能够切合公共观看需求、显示清晰到站信息的智慧L

2021-09-01 09:57

据悉，百度地图此次专为汽车行业倾力打造的车用数据服务方案，提供专业底层地图数据、动态地图数据服务支撑汽车行业自研车载导航场景和自动驾驶场景；提供各类地图导航SDK支撑汽

2020-04-27 15:01

近日，四维图新与天安智联达成合作，共同推进“无锡市车路云一体化应用试点项目一阶段”高精度动态地图建设。这是继推进车路云“北京方案”落地后，四维图新在车路云一体化领域深度参与的又一重要城市级实践。

2025-05-06 10:06

路径  多机协同调度：50+台AGV同时作业需避免路径冲突  效率优化需求：动态调整路径以提升整体物流效率   一、系统架构   环境感知层： AGV搭载高精度激光雷达，实时扫描周围环境，构建动态地图，检测障碍物位置及运动状态。   数据

2025-05-09 14:03

图新希望通过自动驾驶解决方案、高精度定位、高精度地图以及V2X动态地图服务云平台等相关产品的应用，在‘智慧的车’的基础上，连接‘聪明的路’，形成‘车-路-网-云-端’整体布局。”

2020-09-07 09:24

、高清晰的动态地图和高准确的时间同步能力。 据介绍，昆仑镜时空智能操作系统，为铁路、公路、机场、港口、管道、电网、水利、市政等城市里的各类基础设施，提供时空智能 新基建，助力数字化、智能化、绿色化升级，实现传统基础设施与新一

2020-11-23 17:58